一種重載裝配機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010595738.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111604892A | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請公布號 | CN111604892A | 申請公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號 | B25J9/02(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 計圣勇;吳躍新;張志遠 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇博信機器人科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊德智 |
| 地址 | 226000 江蘇省南通市崇川區(qū)新勝路158號11幢一層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種重載裝配機器人，包括柱、X軸橫梁、Y軸橫梁、Z軸方管、Z軸末端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、桁架機器人電控柜、機器人末端快換、機器人夾具、齒輪齒條傳動機構(gòu)、滾輪導軌條和伺服電機及精密減速機，所述立柱的頂端設(shè)置有X軸橫梁，所述X軸橫梁上設(shè)置有微調(diào)機構(gòu)，所述X軸橫梁的內(nèi)側(cè)連接有Y軸橫梁，本發(fā)明可實現(xiàn)自動上下料動力頭零配件自動裝配，提高動力頭零配件裝配的速度，通過伺服電機精密減速機作為動力，滾輪導軌作為導向，精密齒輪齒條傳動保證精度的前提下，提高生產(chǎn)效率，降低大量的人工成本，單位時間內(nèi)顯著提高了生產(chǎn)效率，有利于企業(yè)的大訂單擴產(chǎn)計劃，可代替若干臺關(guān)節(jié)機器人，節(jié)約了工廠成本。?? |
