清潔設(shè)備控制方法、裝置及清潔設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110501250.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113208507A 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113208507A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I;A47L11/28（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 鄭權(quán);鐘智淵;張文凱;陳愛雄 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳甲殼蟲智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 苗燕
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道海旺社區(qū)興業(yè)路1100號(hào)金利通金融中心大廈2棟3306
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種清潔設(shè)備控制方法和清潔設(shè)備，涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，所述控制方法包括：檢測所述清潔設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；響應(yīng)于所述清潔設(shè)備因驅(qū)動(dòng)力不足而發(fā)生異常運(yùn)動(dòng)，控制所述地面清潔組件改變與地面的接觸狀態(tài)，使所述地面清潔組件和所述驅(qū)動(dòng)組件對(duì)所述清潔設(shè)備的總驅(qū)動(dòng)力增加。本申請(qǐng)中，在清潔設(shè)備發(fā)生異常運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過改變地面清潔組件與地面的接觸狀態(tài)，以改變地面清潔組件與地面之間的相互作用力，使得地面清潔組件和驅(qū)動(dòng)組件對(duì)清潔設(shè)備的總驅(qū)動(dòng)力增加，如此，使得清潔設(shè)備有機(jī)會(huì)因總驅(qū)動(dòng)力的增加而擺脫異常運(yùn)動(dòng)。