清潔機(jī)器人及清潔機(jī)器人的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110587288.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113243832A 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113243832A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I;A47L11/284（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 陳愛雄;張文凱;鄭權(quán);鐘智淵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳甲殼蟲智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杜梓良
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道海旺社區(qū)興業(yè)路1100號(hào)金利通金融中心大廈2棟3306
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N清潔機(jī)器人以及控制方法，清潔機(jī)器人包括移動(dòng)底盤、吸塵組件、液體檢測(cè)組件及控制模塊，移動(dòng)底盤設(shè)有吸塵口，吸塵組件與吸塵口連通，液體檢測(cè)組件用于檢測(cè)待清潔面的積水區(qū)域，當(dāng)液體檢測(cè)組件檢測(cè)到清潔機(jī)器人沿行進(jìn)方向接近積水區(qū)域時(shí)，控制模塊用于控制吸塵組件由吸塵模式改變?yōu)榉俏鼔m模式，并控制清潔機(jī)器人沿當(dāng)前行進(jìn)方向通過積水區(qū)域。當(dāng)檢測(cè)到清潔機(jī)器人沿行進(jìn)方向接近積水區(qū)域時(shí)，控制模塊控制吸塵組件由吸塵模式改變?yōu)榉俏鼔m模式，清潔機(jī)器人能夠沿行進(jìn)方向繼續(xù)正行進(jìn)、通過積水區(qū)域，吸塵組件處于非吸塵模式，有效地解決了吸塵組件遇積水后容易將積水吸入的問題。