清潔機器人及清潔機器人的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110587288.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113243832A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113243832A 申請公布日 2021-08-13
分類號 A47L11/24（2006.01）I;A47L11/284（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 陳愛雄;張文凱;鄭權;鐘智淵 申請（專利權）人 深圳甲殼蟲智能有限公司
代理機構 深圳市智圈知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 杜梓良
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道海旺社區(qū)興業(yè)路1100號金利通金融中心大廈2棟3306
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N清潔機器人以及控制方法，清潔機器人包括移動底盤、吸塵組件、液體檢測組件及控制模塊，移動底盤設有吸塵口，吸塵組件與吸塵口連通，液體檢測組件用于檢測待清潔面的積水區(qū)域，當液體檢測組件檢測到清潔機器人沿行進方向接近積水區(qū)域時，控制模塊用于控制吸塵組件由吸塵模式改變?yōu)榉俏鼔m模式，并控制清潔機器人沿當前行進方向通過積水區(qū)域。當檢測到清潔機器人沿行進方向接近積水區(qū)域時，控制模塊控制吸塵組件由吸塵模式改變?yōu)榉俏鼔m模式，清潔機器人能夠沿行進方向繼續(xù)正行進、通過積水區(qū)域，吸塵組件處于非吸塵模式，有效地解決了吸塵組件遇積水后容易將積水吸入的問題。