一種噴絲頭自動(dòng)化裝配線在線定點(diǎn)剔除裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022831417.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213967811U 公開(kāi)(公告)日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN213967811U 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) B07C5/34(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 郭孟杰;王洋;沈鵬;崔凱源;田向田 申請(qǐng)(專利權(quán))人 河南奇測(cè)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州浩德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 邊鵬
地址 450000河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)蓮花街55號(hào)1號(hào)樓A座815、816室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出了一種噴絲頭自動(dòng)化裝配線在線定點(diǎn)剔除裝置,傳送帶由閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行連續(xù)運(yùn)動(dòng),噴絲頭組件有序的放置在傳送帶上,在傳送帶的一側(cè)設(shè)置有直線氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸,直線氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸上下移動(dòng),在旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有剔除機(jī)構(gòu),剔除機(jī)構(gòu)為機(jī)械夾手,剔除機(jī)構(gòu)可自動(dòng)夾放噴絲頭組件;在傳送帶上方還設(shè)有光源和相機(jī),光源位于傳送帶上噴絲頭組件的正上方,相機(jī)位于光源的正上方,相機(jī)與光源均位于剔除機(jī)構(gòu)的前方。其有益效果是:本裝置根據(jù)圖像采集設(shè)備光源與相機(jī)識(shí)別不合格產(chǎn)品,并利用直線氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸將不合格產(chǎn)品從生產(chǎn)線上剔除,其具有可靠性高,成本低,抗干擾能力強(qiáng),后續(xù)剔除動(dòng)作準(zhǔn)確等特點(diǎn)。