一種用于移動(dòng)小車的多傳感器聯(lián)合控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023043775.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215416381U 公開（公告）日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN215416381U 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張林哲;王帥;朱琳軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天奇自動(dòng)化工程股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 殷紅梅
地址 214187江蘇省無(wú)錫市惠山區(qū)洛社鎮(zhèn)洛藕路288號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及汽車制造業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于移動(dòng)小車的多傳感器聯(lián)合控制系統(tǒng)，包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、避障傳感器、陀螺儀和視覺傳感器，控制器分別與驅(qū)動(dòng)器、避障傳感器、陀螺儀和視覺傳感器連接，其中，驅(qū)動(dòng)器連接控制器的輸出端，避障傳感器連接控制器的輸入端，陀螺儀通過(guò)串口連接到控制器，視覺傳感器通過(guò)網(wǎng)線連接在控制器的網(wǎng)口端。本實(shí)用新型提供的用于移動(dòng)小車的多傳感器聯(lián)合控制系統(tǒng)，各傳感器融合使用，可以有效控制移動(dòng)小車運(yùn)行，省去常規(guī)的人力裝卸，提高工作效率，而且，通過(guò)陀螺儀進(jìn)行輔助控制，既方便路線規(guī)劃，也保證了控制精度，使移動(dòng)小車可以按照既定的規(guī)劃路線運(yùn)行，不會(huì)造成生產(chǎn)停頓等事故。