一種OHT搬運(yùn)系統(tǒng)防死鎖調(diào)度方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111321497.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114035522A 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114035522A 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 樓佩煌;郭大宏;錢曉明;翟晶晶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天奇自動(dòng)化工程股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 徐曉鷺
地址 210016江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 發(fā)明公開了一種OHT搬運(yùn)系統(tǒng)防死鎖調(diào)度方法，首先，當(dāng)OHT搬運(yùn)系統(tǒng)滿足任務(wù)分配觸發(fā)條件時(shí)，獲取系統(tǒng)信息；其次，判斷系統(tǒng)的空閑小車集和待分配任務(wù)集是否為空，在空閑小車集和待分配任務(wù)集不為空的情況下，根據(jù)任務(wù)調(diào)度方法，完成任務(wù)分配；再次，基于任務(wù)分配方案中任務(wù)的順序，依次對(duì)任務(wù)采用在線路徑規(guī)劃方法進(jìn)行路徑規(guī)劃；小車根據(jù)分配的任務(wù)以及規(guī)劃的路徑，開始執(zhí)行任務(wù)，并根據(jù)交通管控策略，進(jìn)行避碰；最后，當(dāng)小車完成任務(wù)時(shí)，根據(jù)防堵塞策略，調(diào)度空閑小車，并更新系統(tǒng)狀態(tài)。本方法解決了現(xiàn)有技術(shù)中因忽略任務(wù)調(diào)度、交通管控和路徑規(guī)劃三者的耦合關(guān)系，導(dǎo)致系統(tǒng)效率低、準(zhǔn)時(shí)率差的問題，提高了系統(tǒng)的整體效率。