一種用于視覺導航移動小車的運行系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023040661.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215416380U 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN215416380U 申請公布日 2022-01-04
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 張林哲;李冬雪;林竹磊 申請（專利權）人 天奇自動化工程股份有限公司
代理機構 無錫市大為專利商標事務所（普通合伙） 代理人 殷紅梅
地址 214187江蘇省無錫市惠山區(qū)洛社鎮(zhèn)洛藕路288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及汽車制造業(yè)技術領域，具體公開了一種用于視覺導航移動小車的運行系統(tǒng)，包括控制器、驅動器、觸摸屏、避障傳感器、視覺攝像頭、電池以及無線AP，所述控制器分別與所述驅動器、避障傳感器和無線AP連接，所述無線AP還分別與所述觸摸屏和視覺攝像頭連接，所述電池為所述控制器、驅動器、觸摸屏、避障傳感器、視覺攝像頭和無線AP供電。本實用新型提供的用于視覺導航移動小車的運行系統(tǒng)，可以控制重載AGV運行，省去常規(guī)的人力裝卸，提高工作效率，而且可靠的導航裝置使AGV按照既定的規(guī)劃路線運行，不會造成生產停頓等事故。