一種用于視覺(jué)導(dǎo)航移動(dòng)小車(chē)的運(yùn)行系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023040661.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215416380U 公開(kāi)(公告)日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN215416380U 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類號(hào) G05D1/02(2020.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張林哲;李冬雪;林竹磊 申請(qǐng)(專利權(quán))人 天奇自動(dòng)化工程股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 殷紅梅
地址 214187江蘇省無(wú)錫市惠山區(qū)洛社鎮(zhèn)洛藕路288號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及汽車(chē)制造業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種用于視覺(jué)導(dǎo)航移動(dòng)小車(chē)的運(yùn)行系統(tǒng),包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、避障傳感器、視覺(jué)攝像頭、電池以及無(wú)線AP,所述控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)器、避障傳感器和無(wú)線AP連接,所述無(wú)線AP還分別與所述觸摸屏和視覺(jué)攝像頭連接,所述電池為所述控制器、驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、避障傳感器、視覺(jué)攝像頭和無(wú)線AP供電。本實(shí)用新型提供的用于視覺(jué)導(dǎo)航移動(dòng)小車(chē)的運(yùn)行系統(tǒng),可以控制重載AGV運(yùn)行,省去常規(guī)的人力裝卸,提高工作效率,而且可靠的導(dǎo)航裝置使AGV按照既定的規(guī)劃路線運(yùn)行,不會(huì)造成生產(chǎn)停頓等事故。