一種用于機器人的鐵塔角鋼的參數(shù)化切割方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011261076.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112440278B 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN112440278B 申請公布日 2022-02-22
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 袁凱;鄧璨宇 申請（專利權(quán)）人 成都卡諾普機器人技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 四川省成都市天策商標專利事務(wù)所（有限合伙） 代理人 郭會
地址 610000 四川省成都市成華區(qū)華泰路42號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于機器人的用于機器人的鐵塔角鋼的參數(shù)化切割方法，包括以下步驟：A.根據(jù)需要的切割形式選取對應(yīng)的角鋼切割形式；B.根據(jù)選取的角鋼切割形式，錄入對應(yīng)的角鋼參數(shù)；C.根據(jù)角鋼模板，建立機器人角鋼坐標系，進行角鋼模板示教，得出角鋼模板上的各標定點的示教坐標；D.根據(jù)角鋼參數(shù)及角鋼切割形式，計算與標定點對應(yīng)的實際切割點的坐標并得出切割軌跡；E.根據(jù)切割軌跡進行切割。本發(fā)明的方法可實現(xiàn)在更換切割的角鋼規(guī)格時，僅需要輸入切割的角鋼參數(shù)及選取對應(yīng)的切割形式，機器人可以自動生成對應(yīng)軌跡，從而實現(xiàn)對各種規(guī)格，各種形狀的角鋼進行切割。