一種機器人伺服控制裝置出現(xiàn)電機缺相故障時的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111399639.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114102589A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114102589A 申請公布日 2022-03-01
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 項勤建;陳輝;徐純科;朱路生;李良軍;谷菲;鄧世海;夏輝勝 申請（專利權(quán)）人 成都卡諾普機器人技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 四川省成都市天策商標專利事務(wù)所（有限合伙） 代理人 張秀敏
地址 610000四川省成都市成華區(qū)華泰路42號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人伺服控制裝置出現(xiàn)電機缺相故障時的控制方法，包括：伺服裝置檢測出電機的U相、V相或W相的任一項缺相，發(fā)出警示，并停機；手動轉(zhuǎn)動電機，伺服裝置實時檢測，當電機轉(zhuǎn)動到可控位置時伺服裝置提示當前位置可以進行電機控制的信號顯示；伺服裝置啟動缺相電機程序，控制電機運行到方便更換電機的位置，運行期間允許電機的速度波動和電流波動超出比電機不缺相正常運行時的波動范圍。本發(fā)明基于可控位置檢測的電機缺相的控制方法，可幫助操作人員更易于更換缺相故障電機。輕微的手動轉(zhuǎn)動電機，讓電機處于可控位置，然后伺服裝置通過運行缺相電機程序控制電機轉(zhuǎn)動到易于更換電機的位置，可極大的提高更換電機的效率。