一種高壓尋位焊接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120630268.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215880272U 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN215880272U 申請公布日 2022-02-22
分類號 B23K9/12（2006.01）I;B23K9/127（2006.01）I;B23K9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 郭忠波;陳輝 申請（專利權）人 成都卡諾普機器人技術股份有限公司
代理機構 四川省成都市天策商標專利事務所（有限合伙） 代理人 郭會
地址 610000四川省成都市成華區(qū)華泰路42號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種高壓尋位焊接系統(tǒng)，包括焊接機器人、焊接工裝、高壓尋位箱、焊機及機器人電柜，工件置于焊接工裝上，高壓尋位箱用于輸出電壓為300V至500V的直流電，且高壓尋位箱包括電流輸入輸出單元，電流輸入輸出單元具體包括正極輸入單元、負極輸入單元、正極輸出單元、負極輸出單元，焊機包括正極輸出端口、負極輸出端口，正極輸入單元與正極輸出端口相連，負極輸入單元與負極輸出端口相連，正極輸出單元與焊槍連接，負極輸出單元與工件連接。本實用新型的焊接系統(tǒng)可實現(xiàn)實時反饋焊絲位置，以便于機器人自動進行計算實時位置對于起始點的相對偏差，進而進行修正該起始點的位置，使機器人運行到工件實際的焊接起始點。