一種焊接引弧爆斷的檢測方法、系統(tǒng)及焊接方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111640046.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114184982A | 公開(公告)日 | 2022-03-15 |
申請公布號 | CN114184982A | 申請公布日 | 2022-03-15 |
分類號 | G01R31/54(2020.01)I;B23K9/00(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 谷菲;李祥;其他發(fā)明人請求不公開姓名 | 申請(專利權(quán))人 | 成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 四川省成都市天策商標(biāo)專利事務(wù)所(有限合伙) | 代理人 | 劉堋 |
地址 | 610000四川省成都市成華區(qū)華泰路42號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種焊接引弧爆斷的檢測方法、系統(tǒng)及焊接方法,檢測方法包括:在焊接過程中或焊接完成后,對采集到的焊接電流數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;在連續(xù)讀取電流數(shù)據(jù)過程中,若出現(xiàn)電流幅值高于第一電流幅值閾值,并且電流斜率高于第一電流斜率閾值,那么判斷電流進(jìn)入一次脈沖過程,該點(diǎn)為脈沖起始點(diǎn);若電流幅值低于第二電流幅值閾值,且斜率低于第二電流斜率閾值,那么記錄該點(diǎn)為脈沖結(jié)束點(diǎn);從脈沖起始點(diǎn)到脈沖結(jié)束點(diǎn)為一個脈沖周期;確定電流有效脈沖;輸出爆斷次數(shù);根據(jù)爆斷次數(shù)對焊機(jī)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。本發(fā)明可對不同焊接環(huán)境不同焊接工件有很強(qiáng)的適應(yīng)性,不需要太多人力的參與,對爆斷判斷準(zhǔn)確且可以量化,不存在人為的判斷誤差。 |
