一種分體式編碼器安裝結(jié)構(gòu)及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111676752.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114147770A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114147770A 申請公布日 2022-03-08
分類號 B25J19/00（2006.01）I;G01D11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 申鵬林;王鴻森;楊海斌 申請（專利權(quán)）人 成都卡諾普機器人技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 四川省成都市天策商標專利事務所（有限合伙） 代理人 劉堋
地址 610000四川省成都市成華區(qū)華泰路42號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種分體式編碼器安裝結(jié)構(gòu)及機器人，包括同軸心安裝的編碼器靜盤、編碼器動盤、編碼器靜盤法蘭、編碼器動盤法蘭、滾動連接件；所述編碼器靜盤與所述編碼器靜盤法蘭可拆卸連接；所述編碼器動盤與所述編碼器動盤法蘭可拆卸連接；所述編碼器靜盤法蘭和編碼器動盤法蘭之間設(shè)置有滾動連接件，所述編碼器動盤法蘭相對所述編碼器靜盤法蘭平行轉(zhuǎn)動；所述編碼器靜盤法蘭預留有與外部固定裝置連接的第一安裝結(jié)構(gòu)；所述編碼器動盤法蘭預留有與外部轉(zhuǎn)動裝置連接的第二安裝結(jié)構(gòu)。本發(fā)明解決安裝時間隙不均勻、間隙調(diào)整困難的問題。