一種協(xié)作機器人關(guān)節(jié)及協(xié)作機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111672083.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114179122A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114179122A 申請公布日 2022-03-15
分類號 B25J17/02（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 申鵬林;王鴻森;楊海斌 申請（專利權(quán)）人 成都卡諾普機器人技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 四川省成都市天策商標專利事務(wù)所（有限合伙） 代理人 劉堋
地址 610000四川省成都市成華區(qū)華泰路42號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種協(xié)作機器人關(guān)節(jié)及協(xié)作機器人，協(xié)作機器人關(guān)節(jié)包括諧波減速機前端蓋、殼體與后蓋形成的容置空間、以及位于容置空間內(nèi)的諧波減速器組件、電機組件、抱閘組件、編碼器組件、驅(qū)動器組件；電機組件包括同軸心安裝的無框力矩電機以及轉(zhuǎn)子軸；諧波減速器組件包括同軸心安裝的交叉滾子軸承、諧波減速機后端蓋、諧波減速機輸入軸、雙蓋式深溝球軸承組件、諧波減速機以及第一深溝球軸承；轉(zhuǎn)子軸的快速旋轉(zhuǎn)在諧波減速機的作用下輸出為諧波減速機前端蓋的慢速旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明體積小巧，密封性能好，通過諧波減速器組件來放大電機的扭矩，編碼器組件分體式安裝降低了安裝要求，大幅提高分體式編碼器的良率。