一種輸煤皮帶巡檢機器人及運行異常識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910134747.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110006469A 公開（公告）日 2019-07-12
申請公布號 CN110006469A 申請公布日 2019-07-12
分類號 G01D5/26;G01H11/08;G01R31/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 魏小兵;楊建生;郭帥;張權;蘇冠旗;于萍;王志勇;程超 申請（專利權）人 晉能大土河熱電有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 033000 山西省呂梁市離石區(qū)信義工業(yè)園區(qū)(回龍塔村)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種輸煤皮帶巡檢機器人及檢測方法，所述機器人由紅外傳感器、可見光傳感器、聲音傳感器、激光傳感器、機器人控制電路、24V直流穩(wěn)壓電源組成，可將各種傳感器采集回來的信息(紅外、圖像、聲音、激光等)進行計算處理，并將結果直觀的呈現(xiàn)在監(jiān)控人員面前，并對異常結果進行報警，實現(xiàn)自動巡檢；所述運行異常識別方法在收集大量煤粉堆積量異常、煤粉溫度異常、聲音異常等實際樣本數(shù)據(jù)的基礎上，對數(shù)據(jù)進行特征提取，并通過主成分分析方法對特征信息進行降維，再利用k近鄰法訓練分類器，實現(xiàn)輸煤皮帶異常狀態(tài)的識別。本發(fā)明能夠替代運行人員對輸煤皮帶進行巡檢，在減輕巡檢人員工作量的同時保證輸煤皮帶的穩(wěn)定運行，從而提高生產效率。