一種步履復合式移動機器人行走系統(tǒng)的改良結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711249826.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107953937B 公開（公告）日 2020-02-11
申請公布號 CN107953937B 申請公布日 2020-02-11
分類號 B62D55/065;B62D55/084 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 高峰;黃川;曾文;劉本勇;張彬 申請（專利權）人 北京履坦科技有限公司
代理機構 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 季申清
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈A座4層A007
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種行走機器人行走系統(tǒng)的改良結構，一種步履復合式移動機器人行走系統(tǒng)的改良結構，在“H”型底盤上配置兩側對稱的平衡搖臂懸架，工作平臺置于平衡搖臂懸架的三個固定點上；由直線行駛驅(qū)動電機(54)和轉向行駛驅(qū)動電機(76)驅(qū)動的驅(qū)動轉向總成配置于所述平衡搖臂懸架位于“H”型底盤外橋殼橫桿上，平衡搖臂懸架的四條支腿配置具有能調(diào)整姿態(tài)的關節(jié)履帶總成。本發(fā)明對復雜環(huán)路面有很強適應性，并有靈活的姿態(tài)調(diào)控和穩(wěn)定的姿態(tài)保持能力。具有自動適應高低不平復雜地面的附著仿形能力，減少因路面不平對車體的擾動；增加了移動工作平臺的負重能力，而且具有爬樓梯和障礙物跨越能力；四輪驅(qū)動的方式增加了車輛越野能力，可實現(xiàn)原地轉彎，機動性強。