一種步履復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人行走系統(tǒng)的改良結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711249826.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107953937B 公開（公告）日 2020-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN107953937B 申請(qǐng)公布日 2020-02-11
分類號(hào) B62D55/065;B62D55/084 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 高峰;黃川;曾文;劉本勇;張彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京履坦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 季申清
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號(hào)致真大廈A座4層A007
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種行走機(jī)器人行走系統(tǒng)的改良結(jié)構(gòu)，一種步履復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人行走系統(tǒng)的改良結(jié)構(gòu)，在“H”型底盤上配置兩側(cè)對(duì)稱的平衡搖臂懸架，工作平臺(tái)置于平衡搖臂懸架的三個(gè)固定點(diǎn)上；由直線行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)(54)和轉(zhuǎn)向行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)(76)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向總成配置于所述平衡搖臂懸架位于“H”型底盤外橋殼橫桿上，平衡搖臂懸架的四條支腿配置具有能調(diào)整姿態(tài)的關(guān)節(jié)履帶總成。本發(fā)明對(duì)復(fù)雜環(huán)路面有很強(qiáng)適應(yīng)性，并有靈活的姿態(tài)調(diào)控和穩(wěn)定的姿態(tài)保持能力。具有自動(dòng)適應(yīng)高低不平復(fù)雜地面的附著仿形能力，減少因路面不平對(duì)車體的擾動(dòng)；增加了移動(dòng)工作平臺(tái)的負(fù)重能力，而且具有爬樓梯和障礙物跨越能力；四輪驅(qū)動(dòng)的方式增加了車輛越野能力，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。