一種拱腰式移動(dòng)底盤

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921225381.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210338095U 公開（公告）日 2020-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN210338095U 申請(qǐng)公布日 2020-04-17
分類號(hào) B62D55/02;B62D55/08;B60B35/10;B62D11/24;A01B51/04;A01B33/02;A01B33/08 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 高峰;黃川;解曉琳;秦一可;雷震;馬平川;曹偉;李路路 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京履坦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉宗磊
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號(hào)致真大廈A座4層A007
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種拱腰式移動(dòng)底盤，在拱腰式移動(dòng)底盤的前端安裝有履帶牽引機(jī)構(gòu)，在后端安裝有旋耕裝置；在拱腰式移動(dòng)底盤上安裝有：主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪分別通過皮帶帶動(dòng)履帶牽引機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪以及帶動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)旋耕裝置的第一減速器；輪腿基座，上面安裝有第二、第三減速器；一對(duì)輪腿機(jī)構(gòu)，各輪腿機(jī)構(gòu)均設(shè)有橫向連接架以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫向連接架前端的縱向輪腿，兩個(gè)橫向連接架同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一橫向連接架后端與第二減速器輸出端相連，且各橫向連接架的后端均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間通過一連桿聯(lián)動(dòng)，其中一轉(zhuǎn)動(dòng)塊與第三減速器相連，且各轉(zhuǎn)動(dòng)塊分別通過一轉(zhuǎn)向臂與縱向輪腿聯(lián)動(dòng)。本實(shí)用新型機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)，能夠適應(yīng)復(fù)雜地形的工作。