一種通過三點(diǎn)固定連接行走箱體的搖臂式懸架機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711249876.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107953938B 公開（公告）日 2020-05-29
申請公布號 CN107953938B 申請公布日 2020-05-29
分類號 B62D55/104;B62D55/108 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 高峰;黃川;曾文;張彬;劉本勇 申請（專利權(quán)）人 北京履坦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 季申清
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈A座4層A007
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人移動(dòng)平臺的一種懸架結(jié)構(gòu),一種通過三點(diǎn)固定連接行走箱體的搖臂式懸架機(jī)構(gòu)，支撐平衡架由內(nèi)、外搖臂間隔配置構(gòu)成，夾持一對支腿(14)，上端固定在具有角平分齒輪(11)的角平分齒輪軸(12)上；并配置承載板(6)，配置的電動(dòng)推桿(4)兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接減震器(2)內(nèi)端，在承載板側(cè)板開設(shè)長槽，推桿接頭(5)的端頭伸入長槽內(nèi)，在減震器(2)的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接減震器連接支架(3)上端；承載板(6)向下伸出兩根導(dǎo)向桿(7)和導(dǎo)向齒塊(8)，導(dǎo)向齒塊(8)兩側(cè)為與角平分齒輪(11)相嚙合的兩齒條面；固定塊(10)上配置套筒(9)，承載板(6)上下移動(dòng)；平衡臂(19)的中央為一行走箱體的鉸接點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)橋殼上兩側(cè)有兩個(gè)固定點(diǎn)?？刂齐妱?dòng)推桿(4)的推桿伸長、縮短，達(dá)到了主動(dòng)增大或減小懸架離地間隙的功能。