一種行進間的運動底盤測距方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010746581.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111829473A 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN111829473A 申請公布日 2020-10-27
分類號 G01B21/04(2006.01)I;G01B21/16(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 沈峰;張新權(quán) 申請（專利權(quán)）人 威步智能科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 威步智能科技（蘇州）有限公司
地址 215500江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)東南大道788號先進制造業(yè)中心1幢C2A區(qū)305-307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種行進間的運動底盤測距方法，包括單底盤測量法與雙底盤測量法，單底盤測量法以定義的靜態(tài)原點和標定點的連線作為Y軸建立平面直角坐標系，通過點到直線的距離公式計算出底盤實時位置與Y軸的最短距離即橫向偏移距離，通過勾股定理得出縱向偏移距離，完成單底盤的測量；所述雙底盤測量法是通過定位單元輸出每個底盤在站心坐標系下的位置坐標以及兩個底盤之間的航向角b，得出量底盤的相對縱向距離與相對橫向距離，并通過數(shù)據(jù)處理模塊得出雙底盤的橫向偏移距離與縱向偏移距離，完成對雙底盤運動時之間實時距離偏移量的測量。??