一種機(jī)器人底盤車輪懸掛裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021337730.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212605535U | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212605535U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | B60G3/20(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I;B60G3/00(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 張海柱;張新權(quán) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 威步智能科技（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京常青藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 史慧敏 |
| 地址 | 215500江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)東南大道788號(hào)先進(jìn)制造業(yè)中心1幢C2A區(qū)305-307室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人底盤車輪懸掛裝置，包括底盤和懸掛機(jī)構(gòu)；底盤中間設(shè)有一根固定梁，固定梁兩側(cè)對(duì)稱設(shè)兩個(gè)有電機(jī)安裝口和兩個(gè)車輪安裝口，每一側(cè)的電機(jī)安裝口與車輪安裝口之間均對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)定位卡片；懸掛機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連桿固定板，兩個(gè)連桿固定板的中心通過T型卡槽對(duì)稱固定在固定梁兩端，兩個(gè)連桿固定板的四角分別與四根活動(dòng)連桿的一端可活動(dòng)的連接，位于固定梁一側(cè)的四根活動(dòng)連桿的另一端分別與同側(cè)的電機(jī)固定板的側(cè)板可活動(dòng)的連接，對(duì)稱安裝在兩個(gè)電機(jī)固定板上的兩個(gè)電機(jī)分別通過聯(lián)軸器與兩端的車輪連接；兩側(cè)電機(jī)固定板的底板兩端與同側(cè)的兩個(gè)定位卡片之間分別設(shè)有兩個(gè)套有復(fù)位彈簧的限位螺栓。?? |
