一種高精度的跌落實時判定系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010674817.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111912433A 公開（公告）日 2020-11-10
申請公布號 CN111912433A 申請公布日 2020-11-10
分類號 G01D5/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 沈峰;張新權(quán) 申請（專利權(quán)）人 威步智能科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 威步智能科技（蘇州）有限公司
地址 215500江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)東南大道788號先進(jìn)制造業(yè)中心1幢C2A區(qū)305-307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高精度的跌落實時判定系統(tǒng)，包括設(shè)置于機器人上的跌落傳感器，還包括微處理器、自適應(yīng)濾波器、采集模塊和總線；跌落傳感器用于采集機器人的原始跌落信號；采集模塊用于接收原始跌落信號并生成原始跌落數(shù)據(jù)；微處理器通過串口接收原始跌落數(shù)據(jù)；微處理器內(nèi)置有嵌入式操作系統(tǒng)；自適應(yīng)濾波器通過串口獲取原始跌落數(shù)據(jù)，并過濾原始跌落數(shù)據(jù)中的白噪聲從而生成濾波跌落數(shù)據(jù)；微處理器通過串口接收濾波跌落數(shù)據(jù)并通過總線輸出至機器人的決策端；本系統(tǒng)在基于微處理器平臺開發(fā)，在原有的嵌入式操作系統(tǒng)上做了改進(jìn)，在線程池的處理性能和耗時上做了優(yōu)化，可達(dá)到低功耗，高實時，且在數(shù)據(jù)層上做了自適應(yīng)濾波的去噪，精度高。??