一種機(jī)器人進(jìn)入電梯的控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111192846.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113879921A 公開（公告）日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN113879921A 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類號(hào) B66B1/06（2006.01）I;B66B1/34（2006.01）I;B66B5/00（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 文斌;萬(wàn)銀;鐘鑫;吳超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州塔米機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 黃玉霞
地址 215324江蘇省蘇州市昆山市祖沖之南路1666號(hào)清華科技園創(chuàng)新大廈1號(hào)樓109－110－111號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人進(jìn)入電梯的控制方法及裝置。機(jī)器人進(jìn)入電梯的控制方法包括：控制圖像采集設(shè)備實(shí)時(shí)采集電梯的圖像信息；接收機(jī)器人發(fā)送的請(qǐng)求指令后，根據(jù)圖像信息確定滿足預(yù)設(shè)條件的電梯，并控制機(jī)器人進(jìn)入電梯。本發(fā)明達(dá)到了減小機(jī)器人進(jìn)入電梯的時(shí)間，提高機(jī)器人進(jìn)入電梯的效率的效果。