機(jī)器人的調(diào)度方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110893135.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113627775A 公開（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113627775A 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/08（2012.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 嚴(yán)偉;鐘鑫;文斌;吳超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州塔米機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 王風(fēng)茹
地址 215324江蘇省蘇州市昆山市祖沖之南路1666號(hào)清華科技園創(chuàng)新大廈1號(hào)樓109－110－111號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種機(jī)器人的調(diào)度方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。機(jī)器人的調(diào)度方法包括：預(yù)置各任務(wù)節(jié)點(diǎn)之間的運(yùn)輸路徑；其中，兩個(gè)任務(wù)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸路徑，至少部分運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸路徑相交疊；獲取機(jī)器人的狀態(tài)信息，根據(jù)狀態(tài)信息為機(jī)器人分配目標(biāo)運(yùn)輸任務(wù)，并設(shè)置目標(biāo)運(yùn)輸任務(wù)的優(yōu)先級(jí)；根據(jù)目標(biāo)運(yùn)輸任務(wù)的優(yōu)先級(jí)和目標(biāo)運(yùn)輸任務(wù)與其他運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸路徑的交疊情況，確定是否為機(jī)器人分配其他運(yùn)輸任務(wù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案能夠根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，為機(jī)器人分配運(yùn)輸路徑相交疊的多個(gè)任務(wù)，無(wú)需將運(yùn)輸路徑相交疊的任務(wù)分配給多個(gè)機(jī)器人來(lái)執(zhí)行，有利于減少執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)的機(jī)器人的數(shù)量，從而提升機(jī)器人的利用率。