一種機器人調度方法、裝置、設備及存儲介質
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110474790.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113095717A | 公開(公告)日 | 2021-07-09 |
申請公布號 | CN113095717A | 申請公布日 | 2021-07-09 |
分類號 | G06Q10/06(2012.01)I;G06Q10/08(2012.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 陳明;萬銀;鐘鑫;文斌 | 申請(專利權)人 | 蘇州塔米機器人有限公司 |
代理機構 | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
地址 | 215324江蘇省蘇州市昆山市祖沖之南路1666號清華科技園創(chuàng)新大廈1號樓109-110-111號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種機器人調度方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括:獲取待配送任務對應的待配送任務信息和每個機器人的搭載狀態(tài)信息;根據所述待配送任務信息和各所述機器人的搭載狀態(tài)信息,確定目標機器人;向所述目標機器人發(fā)送調度指令,以使所述目標機器人基于所述調度指令執(zhí)行所述待配送任務,通過本發(fā)明的技術方案,能夠根據配送任務的類型調度裝載對應存儲箱類型的機器人執(zhí)行待配送任務,滿足了不同配送任務的要求,提高機器人的利用率,節(jié)省投入成本。 |
