一種機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920268384.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210121851U 公開（公告）日 2020-03-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN210121851U 申請(qǐng)公布日 2020-03-03
分類號(hào) B25J11/00;B25J13/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 文斌;鐘鑫;苗靖;吳超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州塔米機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215324 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)葦城南路1699號(hào)綜合大樓12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例公開一種機(jī)器人，包括五官部件、主控板、舵機(jī)控制板、五官舵機(jī)和圖像傳感器，舵機(jī)控制板和圖像傳感器分別與主控板連接，五官舵機(jī)與舵機(jī)控制板連接，圖像傳感器用于采集至少一個(gè)臉部圖像，主控板用于根據(jù)至少一個(gè)臉部圖像確定目標(biāo)用戶的五官運(yùn)動(dòng)范圍，并根據(jù)目標(biāo)用戶的五官運(yùn)動(dòng)范圍生成相應(yīng)的控制指令，發(fā)送給舵機(jī)控制板，舵機(jī)控制板用于根據(jù)控制指令控制五官舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)，五官舵機(jī)用于帶動(dòng)機(jī)器人五官部件的運(yùn)動(dòng)。上述方案無(wú)需預(yù)建立表情庫(kù)或規(guī)則庫(kù)，通過(guò)主控板確定目標(biāo)用戶的五官運(yùn)動(dòng)范圍，根據(jù)該運(yùn)動(dòng)范圍控制控制五官部件的運(yùn)動(dòng)，克服了因表情庫(kù)中的表情有限而無(wú)法準(zhǔn)確模仿目標(biāo)用戶實(shí)際表情的缺陷，提高了表情模仿的準(zhǔn)確度。