機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)和調(diào)度方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110882472.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113580133A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN113580133A 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類(lèi)號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 文斌;鐘鑫;吳超 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州塔米機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 代理人 李彩玲
地址 215324江蘇省蘇州市昆山市祖沖之南路1666號(hào)清華科技園創(chuàng)新大廈1號(hào)樓109－110－111號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)和調(diào)度方法。機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)包括：監(jiān)測(cè)模塊和調(diào)度模塊；監(jiān)測(cè)模塊配置于機(jī)器人中，調(diào)度模塊配置于電子設(shè)備中，調(diào)度模塊與多個(gè)機(jī)器人中的監(jiān)測(cè)模塊通信連接；監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的故障狀態(tài)信息和任務(wù)狀態(tài)信息，在故障狀態(tài)信息影響任務(wù)狀態(tài)信息時(shí)，向調(diào)度模塊發(fā)送故障處理請(qǐng)求信息、故障狀態(tài)信息和任務(wù)狀態(tài)信息；調(diào)度模塊用于根據(jù)接收到的故障機(jī)器人的故障處理請(qǐng)求信息、故障狀態(tài)信息和任務(wù)狀態(tài)信息，對(duì)故障機(jī)器人和其余機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，能夠在機(jī)器人執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)時(shí)，對(duì)機(jī)器人的故障情況進(jìn)行處理，并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度，從而提升運(yùn)輸任務(wù)的時(shí)效性和完成度。