一種售貨機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920019454.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209682181U 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN209682181U 申請公布日 2019-11-26
分類號 B25J9/00（2006.01）; B25J13/00（2006.01）; B25J11/00（2006.01） 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳明; 萬銀; 吳超; 沈燕 申請（專利權(quán)）人 蘇州塔米機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215324 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)葦城南路1699號綜合大樓12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種售貨機(jī)器人系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體、移動滑軌以及轉(zhuǎn)動裝置，機(jī)器人本體以及移動滑軌通過轉(zhuǎn)動裝置相連；機(jī)器人本體包括：機(jī)器人外殼、機(jī)械臂、與機(jī)械臂相連的機(jī)械臂固定底座、以及與機(jī)械臂相連的控制箱；控制箱，用于控制機(jī)械臂進(jìn)行設(shè)定的動作，以抓取用戶所需的目標(biāo)貨物；轉(zhuǎn)動裝置，包括至少一個(gè)伺服電機(jī)，用于根據(jù)目標(biāo)貨物的售賣位置，控制機(jī)器人本體進(jìn)行轉(zhuǎn)向，和/或在移動滑軌上進(jìn)行移動。本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案增大了機(jī)器人的活動范圍，提高了機(jī)器人與客戶之間的互動性。