激光打標方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110495700.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112894154B | 公開（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申請公布號 | CN112894154B | 申請公布日 | 2021-09-03 |
| 分類號 | G06T7/80;G06T7/30;B23K26/362 | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 別曉輝;魏鵬;別偉成;單書暢 | 申請（專利權）人 | 視睿（杭州）信息科技有限公司 |
| 代理機構 | 杭州華知專利事務所（普通合伙） | 代理人 | 張德寶 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號5幢313室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實施例提供一種激光打標方法及裝置，涉及計算機技術領域。包括基于預先確定的相機標定方法對相機的參數(shù)進行標定；基于預先確定的訓練數(shù)據(jù)，在X軸和Y軸進行像素距離的線性回歸矯正，確定梯形化矯正參數(shù)，其中，所述X軸和所述Y軸屬于激光坐標系，所述像素距離為像素在圖像坐標系中代表激光坐標系的實際物理距離；基于所述相機的標定參數(shù)以及所述梯形化矯正參數(shù)，確定相機坐標系和激光坐標系的轉換矩陣；基于所述轉換矩陣進行打標?？朔爽F(xiàn)有技術中矯正方式精度低，人員工作量較大的缺點。 |
