激光打標(biāo)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110495700.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112894154B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN112894154B 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) G06T7/80;G06T7/30;B23K26/362 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 別曉輝;魏鵬;別偉成;單書(shū)暢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 視睿（杭州）信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華知專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張德寶
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號(hào)5幢313室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種激光打標(biāo)方法及裝置，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括基于預(yù)先確定的相機(jī)標(biāo)定方法對(duì)相機(jī)的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定；基于預(yù)先確定的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，在X軸和Y軸進(jìn)行像素距離的線性回歸矯正，確定梯形化矯正參數(shù)，其中，所述X軸和所述Y軸屬于激光坐標(biāo)系，所述像素距離為像素在圖像坐標(biāo)系中代表激光坐標(biāo)系的實(shí)際物理距離；基于所述相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)以及所述梯形化矯正參數(shù)，確定相機(jī)坐標(biāo)系和激光坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣；基于所述轉(zhuǎn)換矩陣進(jìn)行打標(biāo)?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中矯正方式精度低，人員工作量較大的缺點(diǎn)。