一種聯(lián)合控制電動汽車電機的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711465124.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108189708B 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN108189708B 申請公布日 2022-02-01
分類號 B60L15/20（2006.01）I;B60W30/14（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 焦見偉;錢山偉 申請（專利權(quán)）人 深圳市布谷鳥科技有限公司
代理機構(gòu) 北京睿智保誠專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周新楣
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道南頭關(guān)口二路智恒戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)園8棟501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種聯(lián)合控制電動汽車電機的方法，包括：步驟1、仲裁板上的CAN接口模塊收到指令，首先判斷該指令是否由ADAS系統(tǒng)發(fā)出；步驟2、如果是，則執(zhí)行ADAS系統(tǒng)控制模式；步驟3、ADAS系統(tǒng)控制模式下判斷是否符合發(fā)出自動駕駛模式的指令；步驟4、如果是，則執(zhí)行自動駕駛操作。本發(fā)明的有益效果是：實現(xiàn)EPCM系統(tǒng)和ADAS系統(tǒng)通過仲裁板來實現(xiàn)對電機的控制。