基于雷達(dá)的輔助駕駛系統(tǒng)前方目標(biāo)車輛識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011506247.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112810619A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112810619A 申請公布日 2021-05-18
分類號 B60W40/10;B60W40/112;B60W40/13;B60W40/072;B60W50/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王勐;焦見偉;晉建峰;焦陽 申請（專利權(quán)）人 深圳市布谷鳥科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東眾贏專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 樊寶忠
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道安樂社區(qū)關(guān)口二路15號智恒產(chǎn)業(yè)園8棟401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于雷達(dá)的輔助駕駛系統(tǒng)前方目標(biāo)車輛識別方法，包括以下步驟：本車狀態(tài)估計；目標(biāo)車狀態(tài)估計；計算目標(biāo)車相對本車預(yù)期行駛軌跡中線的橫向偏移量。本發(fā)明通過卡爾曼濾波估計車輛狀態(tài)和本車預(yù)期道路行駛軌跡的目標(biāo)識別方法，從環(huán)境感知層面提升整個輔助駕駛系統(tǒng)的可靠性；整個目標(biāo)車輛識別過程簡單高效，參與的環(huán)節(jié)單元少，對光照條件和天氣狀況的適應(yīng)性強(qiáng)；充分利用雷達(dá)觀測到的信息比如目標(biāo)的距離和方位角，估計目標(biāo)車輛的狀態(tài)包括橫縱向速度和橫擺角速度，可以有效減少對綠化帶樹木、道路交通標(biāo)志等路旁靜止物體的誤報，從而使輔助駕駛功能的正常運(yùn)行。