ECU主從控制器同步方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210483591.3 申請日 -
公開（公告）號 CN103838195B 公開（公告）日 2016-08-03
申請公布號 CN103838195B 申請公布日 2016-08-03
分類號 G05B19/418(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫利干;盛旭威;劉翔;孫琦;韓本忠 申請（專利權(quán)）人 上海創(chuàng)時汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 丁紀(jì)鐵
地址 201206 上海市浦東新區(qū)金吉路33弄4幢4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種ECU主從控制器同步方法，包括：ECU從控制器劃分為四個狀態(tài)：準(zhǔn)備完成、準(zhǔn)備中、發(fā)送中、發(fā)送完成；ECU從控制器初狀態(tài)為準(zhǔn)備完成，ECU從控制器為準(zhǔn)備完成狀態(tài)時ECU主控制器啟動通信，ECU從控制器狀態(tài)切換為發(fā)送中ECU主從控制器完成一次通信，ECU從控制器狀態(tài)切換為發(fā)送完成；ECU從控制器狀態(tài)為發(fā)送完成時，ECU主控制器發(fā)起通信，ECU從控制器發(fā)送數(shù)據(jù)0xAA至ECU主控制器；ECU從控制器有數(shù)據(jù)填充切換狀態(tài)為準(zhǔn)備中時，ECU主控制器啟動通信ECU從控制器發(fā)送數(shù)據(jù)0x55至ECU主控制器；ECU從控制器有數(shù)據(jù)填充，ECU從控制器狀態(tài)切換為準(zhǔn)備中，ECU從控制器數(shù)據(jù)填充完成切換狀態(tài)為準(zhǔn)備完成。采用本發(fā)明ECU主從控制器同步方法ECU主控制器能實時得到ECU從控制器當(dāng)前狀態(tài)的。