一種金手指檢測自動收料系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922217693.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211469984U 公開（公告）日 2020-09-11
申請公布號 CN211469984U 申請公布日 2020-09-11
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 孫蕓 申請（專利權）人 上海西渥電器有限公司
代理機構 上海申蒙商標專利代理有限公司 代理人 周宇凡
地址 201801 上海市嘉定區(qū)豐年路251號4幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及金手指自動檢測技術領域，尤其涉及一種金手指檢測自動收料系統(tǒng)，包括待檢測產(chǎn)品軌道、圖像檢測裝置、位移氣缸、自動抓手、待收料產(chǎn)品軌道、自動撥動抓手和收料管，其中待檢測產(chǎn)品軌道用于承載待檢測的金手指，待檢測產(chǎn)品軌道的輸出端位置一側布置圖像檢測裝置；位移氣缸連接驅(qū)動自動抓手在待檢測產(chǎn)品的輸出端位置位移，自動抓手可抓持經(jīng)圖像檢測裝置檢測的金手指送入待收料產(chǎn)品軌道的輸入端；待收料產(chǎn)品軌道的輸出端與收料管相連接；自動撥動抓手設置在待收料產(chǎn)品軌道和收料管之間，用于將位于待收料產(chǎn)品軌道內(nèi)的金手指撥動送至收料管。本實用新型的優(yōu)點是：精確定位，實現(xiàn)自動3D定位檢測，保證了高質(zhì)量要求。