用于區(qū)域劃分的方法、自移動機(jī)器人及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010921623.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112237400B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN112237400B 申請公布日 2022-07-01
分類號 A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 徐一新 申請（專利權(quán)）人 安克創(chuàng)新科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京磐華捷成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 410205湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園有限公司一期七棟7樓701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了一種用于區(qū)域劃分的方法、自移動機(jī)器人及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)。該方法包括：在自移動機(jī)器人沿清掃區(qū)域的墻壁移動的過程中，確定與第一方向?qū)?yīng)的第一前方的第一連續(xù)激光點(diǎn)數(shù)量和第一后方的第二連續(xù)激光點(diǎn)數(shù)量，第一方向垂直于前進(jìn)方向且朝向墻壁；當(dāng)?shù)谝贿B續(xù)激光點(diǎn)數(shù)量小于設(shè)定閾值且第二連續(xù)激光點(diǎn)數(shù)量大于設(shè)定閾值時，確定到達(dá)清掃區(qū)域的出口?？梢?，能夠根據(jù)第一前方的第一連續(xù)激光點(diǎn)數(shù)量和第一后方的第二連續(xù)激光點(diǎn)數(shù)量來確定清掃區(qū)域的出口，實(shí)現(xiàn)了對清掃區(qū)域的自動劃分，無需人工干預(yù)，易于實(shí)現(xiàn)。