一種鐵路腕臂安裝機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010175735.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111230837A 公開（公告）日 2020-06-05
申請公布號 CN111230837A 申請公布日 2020-06-05
分類號 B25J5/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 凌正剛;肖勇;肖唐杰;賀驥;桂仲成 申請（專利權）人 北京圭目智能科技有限公司
代理機構 成都佳劃信知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 北京圭目智能科技有限公司
地址 102200北京市昌平區(qū)回龍觀東大街338創(chuàng)客廣場B3-52-011
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鐵路腕臂安裝機器人，包括沿軌道方向行進的軌道行車，設置在軌道行車上的發(fā)電機，固定在軌道行車上、用于抓取腕臂并進行升降操作的升降臂，固定在軌道行車上的操作平臺，設置在軌道行車上、并與發(fā)電機電氣連接的控制箱，以及設置在軌道行車上、由控制箱電氣控制、并驅動升降臂和操作平臺的液壓裝置。通過上述方案，本發(fā)明填補了現(xiàn)有技術無專用鐵路腕臂安裝設備的技術空白，并且其具有結構簡單、吊裝高效可靠、安裝效率高等等優(yōu)點，在腕臂安裝技術領域具有很高的實用價值和推廣價值。??