一種用于鐵路腕臂安裝機器人的抓取機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020317913.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211761506U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211761506U 申請公布日 2020-10-27
分類號 B25J5/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 凌正剛;周輝;肖唐杰;王云飛;桂仲成 申請（專利權(quán)）人 北京圭目智能科技有限公司
代理機構(gòu) 成都佳劃信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京圭目智能科技有限公司
地址 102200北京市昌平區(qū)回龍觀東大街338創(chuàng)客廣場B3-52-011
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于鐵路腕臂安裝機器人的抓取機構(gòu)，包括抓取機構(gòu)安裝座，固定在抓取機構(gòu)安裝座的底部的水平移動滑軌，以及設(shè)置在水平移動滑軌的底部、用于抓取腕臂的左抓取機構(gòu)和右抓取機構(gòu)；所述左抓取機構(gòu)和右抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，且右抓取機構(gòu)包括固定在水平移動滑軌的底部、且為槽形狀的抓扣安裝座，固定在抓扣安裝座的槽形內(nèi)、且與控制箱電氣連接的電動缸，與電動缸連接、并由電動缸驅(qū)動前后移動的橫桿，一端部與橫桿的兩端一一對應(yīng)連接的兩根鋼絲繩，設(shè)置在抓扣安裝座上、用于鋼絲繩換向的換向輪，與任一鋼絲繩的另一端部連接的吊裝板，以及設(shè)置在吊裝板下部、用于抓取腕臂的自鎖抓扣。??