一種用于鐵路腕臂安裝機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010175719.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111230836A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111230836A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 凌正剛;周輝;肖唐杰;王云飛;桂仲成 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京圭目智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都佳劃信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京圭目智能科技有限公司 |
| 地址 | 102200北京市昌平區(qū)回龍觀東大街338創(chuàng)客廣場(chǎng)B3-52-011 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于鐵路腕臂安裝機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取機(jī)構(gòu)安裝座，固定在抓取機(jī)構(gòu)安裝座的底部的水平移動(dòng)滑軌，以及設(shè)置在水平移動(dòng)滑軌的底部、用于抓取腕臂的左抓取機(jī)構(gòu)和右抓取機(jī)構(gòu)；所述左抓取機(jī)構(gòu)和右抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，且右抓取機(jī)構(gòu)包括固定在水平移動(dòng)滑軌的底部、且為槽形狀的抓扣安裝座，固定在抓扣安裝座的槽形內(nèi)、且與控制箱電氣連接的電動(dòng)缸，與電動(dòng)缸連接、并由電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的橫桿，一端部與橫桿的兩端一一對(duì)應(yīng)連接的兩根鋼絲繩，設(shè)置在抓扣安裝座上、用于鋼絲繩換向的換向輪，與任一鋼絲繩的另一端部連接的吊裝板，以及設(shè)置在吊裝板下部、用于抓取腕臂的自鎖抓扣。?? |
