一種用于鐵路腕臂安裝機(jī)器人的抓舉機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020317940.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211761172U | 公開（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211761172U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號(hào) | B25B27/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 凌正剛;王云飛;陳茂林;肖勇;桂仲成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京圭目智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都佳劃信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京圭目智能科技有限公司 |
| 地址 | 102200北京市昌平區(qū)回龍觀東大街338創(chuàng)客廣場(chǎng)B3-52-011 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于鐵路腕臂安裝機(jī)器人的抓舉機(jī)構(gòu)，包括固定在軌道行車上的升降臂底座，后端與升降臂底座的頂部鉸接的第一臂桿，后端與第一臂桿的前端鉸接的第二臂桿，與第二臂桿的前端鉸接的腕臂抓取機(jī)構(gòu)，端部一一對(duì)應(yīng)與升降臂底座和第一臂桿連接、并驅(qū)動(dòng)第一臂桿以與升降臂底座的鉸接處為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的第一升降液壓缸，以及端部一一對(duì)應(yīng)與第一臂桿和第二臂桿連接、并驅(qū)動(dòng)第二臂桿以與第一臂桿的鉸接處為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的第二升降液壓缸。通過上述方案，本實(shí)用新型填補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)無專用鐵路腕臂安裝設(shè)備的技術(shù)空白，并且其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、吊裝高效可靠、安裝效率高等等優(yōu)點(diǎn)，在腕臂安裝技術(shù)領(lǐng)域具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。?? |
