一種基于不同協(xié)議的地圖格式之間的轉(zhuǎn)換方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010672627.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111982135A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111982135A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號(hào) | G01C21/32 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 霍舒豪;王碩;李曉飛;張德兆;王肖;劉海波;張放 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥智行者科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 韓新城 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市包河經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)重慶路與蘭州路交匯處中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新智匯園B4棟3層南側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開基于不同協(xié)議的地圖格式之間的轉(zhuǎn)換方法。提取OpenDrive協(xié)議地圖格式中道路ID，對(duì)不同道路元素進(jìn)行路點(diǎn)坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換；將OpenDrive協(xié)議地圖格式中每一條道路ID轉(zhuǎn)換為Apollo格式中兩個(gè)獨(dú)立道路并賦予新道路id，將路點(diǎn)坐標(biāo)集存在對(duì)應(yīng)道路id下；將OpenDrive協(xié)議格式地圖的UTM坐標(biāo)轉(zhuǎn)到經(jīng)緯度坐標(biāo)系下，將經(jīng)緯度坐標(biāo)系下路點(diǎn)坐標(biāo)集添到對(duì)應(yīng)道路id下；根據(jù)車道中心線和車道邊界線上路點(diǎn)坐標(biāo)值將相鄰道路拼接；將OpenDrive協(xié)議格式地圖文件信息及路點(diǎn)坐標(biāo)值按Apollo協(xié)議格式編寫，完成道路間拓?fù)潢P(guān)系轉(zhuǎn)換。本發(fā)明在兩種不同協(xié)議地圖之間搭建橋梁，提高地圖應(yīng)用和轉(zhuǎn)換靈活性。 |
