基于強化學(xué)習(xí)的髖臼杯位置調(diào)整方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111020824.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113962927B 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN113962927B 申請公布日 2022-07-12
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張逸凌;劉星宇 申請（專利權(quán)）人 北京長木谷醫(yī)療科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京知果之信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路2號院1號樓22層2201（北京自貿(mào)試驗區(qū)高端產(chǎn)業(yè)區(qū)亦莊組團）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于強化學(xué)習(xí)的髖臼杯位置調(diào)整裝置、方法及存儲介質(zhì)，包括：數(shù)據(jù)獲取模塊，用于根據(jù)獲得的髖臼的中心點位置和半徑確定髖臼杯的初始放置位置、中心位置和髖臼杯的型號，并將骨盆的體積、髖臼杯的中心位置和髖臼杯的型號作為3D原始數(shù)據(jù)；視圖轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述3D原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為不同截面的視圖數(shù)據(jù)，所述視圖數(shù)據(jù)包括冠狀面視圖、矢狀面視圖和橫斷面視圖；髖臼杯調(diào)整模塊，用于將轉(zhuǎn)換后的不同截面的所述視圖數(shù)據(jù)輸入到訓(xùn)練好的深度雙網(wǎng)絡(luò)DDQN網(wǎng)絡(luò)模型，并根據(jù)訓(xùn)練好的深度雙網(wǎng)絡(luò)DDQN網(wǎng)絡(luò)模型輸出的調(diào)整信號調(diào)整所述髖臼杯的位置。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠基于深度強化學(xué)習(xí)和3D原始數(shù)據(jù)對髖臼杯假體的位置進行自動定位和精準(zhǔn)調(diào)整，相比人為放置提高了覆蓋率和速度。