用于關節(jié)置換術的導航定位系統(tǒng)精度驗證方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210200946.7 申請日 -
公開(公告)號 CN114681058A 公開(公告)日 2022-07-01
申請公布號 CN114681058A 申請公布日 2022-07-01
分類號 A61B34/20(2016.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G06T7/70(2017.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學;衛(wèi)生學;
發(fā)明人 劉星宇;張逸凌 申請(專利權)人 北京長木谷醫(yī)療科技股份有限公司
代理機構 北京知果之信知識產權代理有限公司 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)北京經濟技術開發(fā)區(qū)榮華南路2號院1號樓22層2201(北京自貿試驗區(qū)高端產業(yè)區(qū)亦莊組團)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種用于關節(jié)置換術的導航定位系統(tǒng)精度驗證方法及裝置,方法包括:獲取基準坐標組件上多個標志物的標志物實測空間坐標值,依據標志物實測空間坐標值建立第一三維坐標系;接收第一、第二及第三時刻下探針標定架上多個光學反光球的反光球理論空間坐標值并接收誤差閾值;獲取各時刻下多個光學反光球在第二三維坐標系中的反光球實測空間坐標值;通過坐標轉化得到各時刻下多個光學反光球的反光球轉換空間坐標值;依據反光球轉換空間坐標值與反光球理論空間坐標值對探針標定架的精度進行驗證。本發(fā)明利用圖像采集和處理等自動化手段,避免了現(xiàn)有技術中測量誤差大、結果可信度低等問題,顯著提升了探針標定架的精度驗證效果。