一種汽車電液主動(dòng)轉(zhuǎn)向路感控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711101620.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN107901979B 公開（公告）日 2020-02-28
申請公布號(hào) CN107901979B 申請公布日 2020-02-28
分類號(hào) B62D5/04;B62D5/06;B62D5/065;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 魏欽志;周小川;趙萬忠;徐燦 申請（專利權(quán)）人 南京雙環(huán)電器股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 代理人 南京雙環(huán)電器股份有限公司;南京航空航天大學(xué)
地址 210046 江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)恒競路23號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種汽車電液主動(dòng)轉(zhuǎn)向路感控制系統(tǒng)及其控制方法，包括機(jī)械傳動(dòng)模塊、電動(dòng)助力模塊、液壓模塊、傳感器模塊及控制模塊。電動(dòng)助力模塊根據(jù)路面實(shí)際情況，通過弧形直線電機(jī)施加合適的助力力矩，給駕駛員反饋真實(shí)準(zhǔn)確的路面信息，并提出一種路感控制方法，通過估計(jì)車輛狀態(tài)信息，分別在在執(zhí)行與不執(zhí)行主動(dòng)轉(zhuǎn)向干預(yù)時(shí)，修正理想助力增益并進(jìn)行路感控制，增強(qiáng)了系統(tǒng)抗干擾能力，保證行駛穩(wěn)定性。