一種控驅(qū)一體功率模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911098089.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110733041B 公開（公告）日 2021-02-19
申請公布號 CN110733041B 申請公布日 2021-02-19
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 招子安;朱明;夏亮;黃祖強(qiáng);馮肄禹;周偉娜 申請（專利權(quán)）人 佛山冠灣智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山卓就專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙勇
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)松崗松夏工業(yè)園桃園東路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，尤其涉及一種控驅(qū)一體功率模塊。本發(fā)明的貢獻(xiàn)在于提供了一種控驅(qū)一體功率模塊，該模塊不僅集成了多軸驅(qū)動電路，還集成傳統(tǒng)控制柜所需要的濾波器、安全開關(guān)、功率電源。不僅實現(xiàn)了傳統(tǒng)控制柜的電氣元件集成外，還減少了外部電氣元件數(shù)量和接線數(shù)量，從而縮小控驅(qū)一體的體積、降低了生產(chǎn)成本。另外除了集成上述電氣元件電路，還集成了對這部分電氣元件電路的保護(hù)和控制，從而實現(xiàn)控驅(qū)一體除控制器和驅(qū)動器外的其他電路的監(jiān)控，進(jìn)一步實現(xiàn)信息一體化，從而方便用戶和工程師對產(chǎn)品的監(jiān)控和管理。