一種智能艾灸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011549780.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112641625A 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN112641625A 申請公布日 2021-04-13
分類號 A61H39/06;A61H39/02 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 楊海濱;張小虎;陳威盛;楊秋尉;鄧旭高;周星;陳思敏;陳元浩 申請（專利權）人 佛山冠灣智能科技有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 譚志鵬
地址 528000 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)松夏工業(yè)園佛山市澳威科技實業(yè)有限公司(B車間)二層204室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能艾灸機器人，其包括：移動裝置、關節(jié)機器人和灸頭裝置，移動裝置包括移動車體、設置于移動車體底部內(nèi)的緊急抬升機構、設置于移動車體底面的滑輪機構，緊急抬升機構設置有可相對移動車體上下移動的伸縮抬升端，伸縮抬升端可往下移動至滑輪機構的下方；關節(jié)機器人安裝于移動車體，關節(jié)機器人設置有執(zhí)行末端；灸頭裝置安裝于執(zhí)行末端。在艾灸理療過程中如出現(xiàn)異常，關節(jié)機器人不能快速回到安全位置或不能迅速響應時，緊急抬升機構上的伸縮抬升端快速往下伸至滑輪機構的下方，可快速把移動車體提升起來，使得灸頭裝置脫離理療病人的身體，避免造成對人體的嚴重傷害，進而可安全高效完成灸療過程。