基于控驅(qū)一體機(jī)器人的數(shù)據(jù)同步方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010497647.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111736533A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111736533A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-02 |
| 分類號(hào) | G05B19/414(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 高萌;歐道江;鐘家明;宋科;張立群;周星;周偉娜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 佛山冠灣智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 佛山卓就專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 佛山智能裝備技術(shù)研究院 |
| 地址 | 528200 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)松夏工業(yè)園佛山市澳威科技實(shí)業(yè)有限公司（B車間）二層204室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開(kāi)是關(guān)于一種基于控驅(qū)一體機(jī)器人的數(shù)據(jù)同步方法及裝置，方法包括：當(dāng)控制器需要向伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)同步時(shí)，從共享內(nèi)存中獲取當(dāng)前目標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)塊的第一讀計(jì)數(shù)標(biāo)志位和第一寫計(jì)數(shù)標(biāo)志位；根據(jù)當(dāng)前目標(biāo)數(shù)據(jù)塊的第一讀計(jì)數(shù)標(biāo)志位和第一寫計(jì)數(shù)標(biāo)志位確定是否可進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入操作；當(dāng)確定可進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入操作時(shí)，控制控制器發(fā)送同步請(qǐng)求至共享內(nèi)存空間中；當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器從共享內(nèi)存空間中讀取到同步請(qǐng)求時(shí)，判斷是否可進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入操作，并在可進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入操作時(shí)返回同步反饋信號(hào)至共享內(nèi)存空間中；當(dāng)控制器從共享內(nèi)存中讀取到同步反饋信號(hào)時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)同步。?? |
