一種圖形化的機(jī)器人編程交互系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011641014.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112698823A 公開（公告）日 2021-04-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN112698823A 申請(qǐng)公布日 2021-04-23
分類號(hào) G06F8/34;G06F3/0481;G06F3/0486;G06T13/20 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 高萌;楊海濱;徐坤林;陳思敏;黃健;沈燦均;孔德良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山冠灣智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 葉潔勇
地址 528000 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)松夏工業(yè)園佛山市澳威科技實(shí)業(yè)有限公司(B車間)二層204室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人編程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖形化的機(jī)器人編程交互系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：指令集模塊，用于提供機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制指令和程序邏輯控制指令，指令集模塊中配置有多個(gè)指令類別，每個(gè)指令類別均包括多個(gè)可拖拽的指令；程序編輯模塊，用于對(duì)機(jī)器人圖形化程序進(jìn)行編輯，以及讀取拖拽至程序編輯模塊中的指令，將多個(gè)指令以樹狀圖的形式進(jìn)行展示；指令屬性設(shè)置模塊，用于查看和修改程序編輯模塊中指令屬性；輔助編輯模塊，用于對(duì)機(jī)器人圖形化程序進(jìn)行操作管理；可視化模塊，用于以三維模型的方式展示機(jī)器人的位姿，以及以三維動(dòng)畫的方式展示機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，本發(fā)明提供的機(jī)器人編程交互系統(tǒng)交互便捷、且實(shí)用性強(qiáng)。