基于實物定位選取加工區(qū)域的確定方法及自動打磨裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010802413.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111922790A | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請公布號 | CN111922790A | 申請公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號 | B24B1/00(2006.01)I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 胡明華;郭武士;雷剛;陳亮;施蕓;王濤 | 申請（專利權(quán)）人 | 成都飛匠智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶航圖知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院;成都飛匠智能科技有限公司 |
| 地址 | 618000四川省德陽市泰山南路二段801號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于實物定位選取加工區(qū)域的確定方法及自動打磨裝置，通過打磨點識別裝置從打磨工件實物上獲取打磨工件所需打磨區(qū)域邊沿的待打磨點，然后根據(jù)打磨工件的坐標(biāo)值和打磨點識別裝置的位置，計算出待打磨點在打磨三維模型中對應(yīng)的軌跡打磨點；在打磨三維模型中標(biāo)出計算出的軌跡打磨點；最終形成打磨軌跡模型；該方法解決了在實際打磨過程中，通過打磨工件的三維模型難以確定打磨區(qū)域的問題，通過在打磨工件上確定被遮擋的打磨點，進(jìn)而根據(jù)打磨工件在打磨現(xiàn)場中的坐標(biāo)位置計算出被遮擋的打磨點在三維模型中的對應(yīng)位置，就可以準(zhǔn)確的確定三維模型的打磨區(qū)域的選取，提高了打磨過程的效率。?? |
