一種用于工業(yè)機(jī)器人的徑向浮動打磨裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020510182.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212553356U | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請公布號 | CN212553356U | 申請公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號 | B24B49/16(2006.01)I; | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 胡明華;雷剛;施蕓;盛磊 | 申請（專利權(quán)）人 | 成都飛匠智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶航圖知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 霍本俊 |
| 地址 | 618000四川省德陽市泰山南路二段801號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的徑向浮動打磨裝置，包括法蘭安裝板、打磨電機(jī)、萬向節(jié)組件和徑向浮動裝置；打磨電機(jī)和徑向浮動裝置設(shè)置于法蘭安裝板上，打磨電機(jī)的輸出軸通過萬向節(jié)組件與連接桿連接，連接桿穿過徑向浮動裝置，所述連接桿的另一端與打磨工具連接，連接桿將所述打磨工具上受到的壓力通過連接桿的偏離狀態(tài)傳遞給徑向浮動裝置，連接桿在萬向節(jié)組件的作用下使得徑向浮動裝置產(chǎn)生徑向浮動調(diào)節(jié)。本打磨裝置采用萬向節(jié)傳動及向心關(guān)節(jié)軸承的傳動連接方式，通過電磁閥控制裝置中各徑向分布?xì)飧椎倪M(jìn)氣量，再結(jié)合徑向浮動裝置的浮動特性可自動適應(yīng)打磨平面變化時砂輪姿態(tài)所產(chǎn)生的各種變化，從而實(shí)現(xiàn)在砂輪平面任一方向都具有恒力浮動的特性。?? |
