一種柔性拆裝裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110795641.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113334063A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113334063A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B23P19/06（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 胡明華;雷剛;盛磊;張可;林榆翔;許辰亮 申請（專利權(quán)）人 成都飛匠智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶航圖知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫方
地址 618000四川省德陽市泰山南路二段801號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔性拆裝裝置及方法，該裝置通過位置檢測單元來獲取拆裝機(jī)構(gòu)與待拆卸部件的位置信號，并自動(dòng)將拆裝裝置移動(dòng)到位進(jìn)行拆裝，首先將拆裝機(jī)構(gòu)中的套筒設(shè)置于拆裝部件的螺釘上；啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)工具對需要拆裝部件采用多階段模式進(jìn)行拆裝處理；停止旋轉(zhuǎn)工具，斷開電磁線圈，結(jié)束拆裝過程。本柔性裝置通過位置檢測單元確定拆裝位置，同時(shí)利用導(dǎo)軌移動(dòng)方式將旋轉(zhuǎn)工具上的套筒準(zhǔn)確對準(zhǔn)拆裝部件，實(shí)現(xiàn)拆裝裝置與拆裝部件直接對接，使得拆裝過程快速高效。利用電磁線圈的磁性可控的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)拆裝全程自動(dòng)化，因此該裝置的自動(dòng)化程度高、操作容易、方便高效、適用范圍廣，且功能可靠。