基于等離子氣刨的工件表面修型方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010803533.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111843143A | 公開(公告)日 | 2020-10-30 |
申請公布號 | CN111843143A | 申請公布日 | 2020-10-30 |
分類號 | B23K10/00(2006.01)I | 分類 | 機床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 冉浩;雷剛;胡明華;張嵐 | 申請(專利權(quán))人 | 成都飛匠智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 重慶航圖知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 成都飛匠智能科技有限公司;四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
地址 | 610015四川省成都市高新區(qū)天暉中街56號1棟10層1018號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于等離子氣刨的工件表面修型方法及系統(tǒng),首先利用視覺掃描系統(tǒng)掃描獲取工件表面三維模型數(shù)據(jù)得到工件實際模型;獲取工件目標(biāo)模型;對比工件實際模型和工件目標(biāo)模型得到工件修型數(shù)據(jù);然后根據(jù)工件修型數(shù)據(jù)設(shè)置工件表面修型的等離子氣刨區(qū)域;根據(jù)工件修型數(shù)據(jù)和等離子氣刨區(qū)域生成工件氣刨路徑數(shù)據(jù);將生成的氣刨路徑數(shù)據(jù)發(fā)送到機器人;最后設(shè)置并啟動等離子氣刨設(shè)備;通過等離子氣刨設(shè)備對工件表面等離子氣刨區(qū)域內(nèi)的表面進行氣刨修型。該系統(tǒng)及方法能自動對大型鍛件進行表面處理,使其達到大型鑄鍛件的設(shè)計要求,操作者不需要處于現(xiàn)場環(huán)境中進行工作,改善了操作者的工作環(huán)境,提高了生產(chǎn)效率。?? |
