基于等離子氣刨的工件缺陷消除方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010802397.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111922496A 公開(kāi)(公告)日 2020-11-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN111922496A 申請(qǐng)公布日 2020-11-13
分類號(hào) B23K10/00(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 胡明華;雷剛;張嵐;冉浩 申請(qǐng)(專利權(quán))人 成都飛匠智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶航圖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院;成都飛匠智能科技有限公司
地址 618000四川省德陽(yáng)市泰山南路二段801號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于等離子氣刨的鑄鍛件缺陷消除方法及系統(tǒng),首先利用視覺(jué)掃描系統(tǒng)掃描獲取工件表面三維模型數(shù)據(jù);根據(jù)工件加工參數(shù)設(shè)置閾值;根據(jù)閾值對(duì)比工件表面三維模型數(shù)據(jù)獲取工件缺陷特征;在工件表面三維模型數(shù)據(jù)上標(biāo)識(shí)工件缺陷特征;然后根據(jù)工件缺陷特征并與標(biāo)準(zhǔn)特征匹配得到對(duì)應(yīng)工件缺陷特征的等離子氣刨區(qū)域;根據(jù)等離子氣刨區(qū)域生成氣刨路徑數(shù)據(jù);將生成的氣刨路徑數(shù)據(jù)發(fā)送到機(jī)器人;最后設(shè)置并啟動(dòng)等離子氣刨設(shè)備;通過(guò)等離子氣刨設(shè)備對(duì)工件上的等離子氣刨區(qū)域內(nèi)的缺陷進(jìn)行氣刨。該系統(tǒng)及方法能自動(dòng)對(duì)大型鍛件進(jìn)行表面處理,使其達(dá)到大型鑄鍛件的設(shè)計(jì)要求,操作者不需要處于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中進(jìn)行工作,改善了操作者的工作環(huán)境,提高了生產(chǎn)效率。??