一種具有鎖緊功能的底座及其工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021144325.4 申請日 -
公開(公告)號 CN212553828U 公開(公告)日 2021-02-19
申請公布號 CN212553828U 申請公布日 2021-02-19
分類號 B25J5/02(2006.01)I; 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 雷剛;胡明華;施蕓;盛磊;王濤;彭林 申請(專利權(quán))人 成都飛匠智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶航圖知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 霍本俊
地址 618000四川省德陽市泰山南路二段801號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有鎖緊功能的底座及其工業(yè)機(jī)器人,包括地軌架、導(dǎo)軌、安裝板、鎖緊力信息采集單元和底座鎖緊裝置;導(dǎo)軌設(shè)置于地軌架上,安裝板設(shè)置于導(dǎo)軌上,底座鎖緊裝置設(shè)置于安裝板和地軌架之間;鎖緊力信息采集單元用于獲取設(shè)置于安裝板上的加工設(shè)備的工作狀態(tài)信號,并將工作狀態(tài)信號輸入到底座鎖緊裝置中;底座鎖緊裝置通過工作狀態(tài)信號在安裝板和地軌架之間產(chǎn)生相互作用鎖緊力,并通過鎖緊力將安裝板鎖緊于地軌架上。本實用新型提供的具有鎖緊功能的底座,該底座的鎖緊裝置可通過控制電子調(diào)壓閥,從而控制氣缸壓力,通過調(diào)節(jié)連接在活塞桿和直線軸承上的鎖緊板位置,來實現(xiàn)底座處于可運(yùn)動或鎖定的狀態(tài),底座自動化程度高、穩(wěn)定性強(qiáng)。??